Tín hiệu Modbus RTU là gì ? Modbus RS485 Modbus RS232

I. Tín hiệu Modbus RTU là gì ? Modbus RS485 Modbus RS232

Tín hiệu Modbus là giao thức truyền động thông phát truyển vào năm 1979 bởi Modicon ngày nay là Schneider Electric được các tổ chức Modbus tiến hành duy trì. Sét về mặt công nghệ đây là một dạng giao thức truyền thông nối tiếp, để dễ hiểu đây là một cách để các thiết bị công nghiệp nối tiếp với nhau để hoạt động.  Đầu tiên chúng được sử dụng trên RS232 tuy nhiên sau đó chúng được hoạt động cho cả RS485 nhằm đạt tốc độ cao hơn, khảng cách dài hơn và mạng đa điểm (Multi – drop). Khá nhanh và Modbus ngày nay đang là tiêu chuẩn thông dụng cho các ngành tự động hoá.

II. Modbus được sử dụng như thế nào

Với Modbus thì chủ mới có thể giao tiếp nhằm mục đích gửi các yêu cầu đến các tớ (thiết bị hiện trường). Modbus có thể giải quyết từng tớ bằng cách sử dụng địa chỉ cụ thể của nó hoặc tất cả tác tớ đều sử dụng địa chỉ bằng 0 và tớ chúng chỉ có thể gửi các yêu cầu đến máy chủ, các dạng thiết bị hiện trường không thể bắt đầu giao tiếp với máy chủ củng như các thiết bị khác, trong đó mỗi một lần chỉ có một máy chủ được kết nối mạng để vận hành.

2.1. Chế độ giao tiếp Master – Slaves

Modbus trao đổi thông tin bằng 2 chế độ giao tiếp là unicast và chế độ phát sóng mỗi một chế độ sẽ phù hợp với một hệ thống.

• Chế độ Unicast: chế độ này chủ chúng chỉ sử lý một tớ bằng cách sử dụng địa chỉ cụ thể của nó và các tớ có nhiệm vụ xử lý các yêu cầu của hệ thống và đưa ra câu trả lời cho chủ sử dụng.
• Chế độ phát sóng: với chế độ này chủ sẽ giải quyết tớ bằng các địa chỉ 0. Dạng trao đổi này chúng được gọi là trao đổi phát sóng, trong đó thì các tớ không trả lời các yêu cầu này.

III. Modbus có giống với giao thức RS-485

Modbus hiện nay chúng có nhiều các phiên bản khác nhau tuy nhiên chúng chỉ có một mục đích chung là giải quyết tất cả các nhu cầu cụ thể của một tổ chức.

• Ví dụ như: Modbus TCP được sử dụng chủ yếu cho Ethernet, Modbus RTU và Modbus ASCII cho dòng nối tiếp. Giao thức Modbus sử dụng phổ biến nhất RTU trên RS-485.
• Trong đó Modbus RTU: là một dạng giao thức nối tiếp khá đơn giản, có thể truyền qua công nghệ UART truyền thống. Dữ liệu được truyền theo byte 8 bit, với mỗi lần 1 bit, có tốc độ baud dao động từ 1200 bit/s – 115200 bit/s. Trong đó thì thiết bị Modbus RTU chỉ hỗ trợ tốc độ lên đến 38400 bit/s.

IV. Hạn chế của giao thức Modbus RTU và ASCII

Dưới đây là những hạn chế của giao thức Modbus RTU và ASCII

Chúng không có nhiều chủ trên một mạng hay giao tiếp hai chiều theo nhiều hướng, tác nhân chính là do chúng không có thể kiểm soát được truy cập phương tiện và do tránh va chạm và rất khó trong việc hỗ trợ nhiều nô lệ với các kết nối như RS-485. Thực tế chúng ta chỉ có thể sử dụng nhiều hơn một vài chục thiết bị bằng cách xây dựng một hệ thống phân cấp phức tạp, điều chỉnh bằng cách thủ công khó hơn nhiều dạng khác.

V. Lợi ích của Modbus trong công nghiệp

Trong quá trình lập trình Modbus được khởi tạo ra thì chúng sẽ được phát hành ra công chúng lúc này sẽ biến chúng thành một giao thức mở, điều này sẽ giúp cho các công ty, nhà phát truyển được phép triển khai Modbus trong các hệ thống của họ đang sử dụng và tích hợp nhiều các thiết bị khác mà không phải trả tiền bản quyền.

Ngày nay Modbus là một trong những tín hiệu truyền dẩn được sử dụng phổ biến nhất trong lĩnh vực công nghiệp, các dạng thiết bị công nghiệp điện tử, sử dụng nhằm mục đích kết nối nhiều các thiết bị với nhau để vận hành, nhằm đảm bảo quá trình tự động hoá của hệ thống.

Các tổ chức hoặc công ty sẽ được hưởng lợi do các nhà máy sẽ được hưởng từ Modbos vì nó cho phép liên lạc nhanh tróng và hiệu quả giữa các thiết bị trong mạng.

VI. Tổng kết

Với những kiến thức chuyên ngành chúng tôi đã nêu rõ về tín hiệu Modbus RTU là gì? Từ đó sẽ giúp cho các bạn hiểu rỏ hơn về các hệ thống điều khiển tự động và dễ dàng ứng dụng vào các hệ thống công nghiệp.

Xem thêm: sự khác nhau giữ RS485 và RS232